Projekt RAT reloaded

Ich hab mich ein wenig in den Tiefen meines Codes verirrt. Momentan macht der RAT, was er will. Eigentlich ja das erwünschte Verhalten. Aber nicht so! Nüchternes Fazit: Zu viele Threads mit Eigenleben, die unabhängig voneinander operieren und chaotische Reaktionen erzeugen. Ich ziehe einen Schlußstrich und entwickle die entsprechenden Algorithmen neu.
Der Kompass ist nach wie vor eine Fehlerquelle, was kontrollierte Drehungen äußerst schwierig macht. Neu hinzugekommen ist der Ultraschall-Radar, ein beweglich angebrachter Sensor. Der sollte normalerweise während der Fahrt nach der potenziell hindernisfreien Strecke suchen. Momentan stiftet das Ding aber einfach nur Unruhe.

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