Gucken

Nachdem nun die Kamera installiert ist, beginnen meine ersten Experimente mit der visuellen Navigation. Basis ist das OpenCV Framework, mit dem grundlegende Operationen bis zur Objekterkennung möglich sind. Eine API für Python ist vorhanden. Bei den ersten Versuchen beschränke ich mich darauf, das Einzelbild aus dem Stream auf verschiedene Weise umzurechnen. Das hilft letztlich bei einer weiterführenden mathematischen Analyse. Beispiel:

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