Schlagwort-Archive: GPS

RAT: GPS

Erste Versuche mit GPS. Ich habe mir ein kleines GPS Modul gekauft (NEO-6M) plus Antenne. Die erste Aufgabe besteht darin, das Teil mit dem Arduino zum Laufen zu bekommen (ggf. auch direkt am Raspi, das bleibt abzuwarten).

IMG_7321

So etwas kommt dann aus der seriellen Schnittstelle. Das, was man hier sieht, sind so genannte NMEA Daten (National Marine Electronics Association). Sichtbar sind diverse Satzarten, von denen nicht alles zu gebrauchen ist. Richtig interessant ist der GPGGA Satz, dort erkennt man Länge und Breite und Höhe über Meeresspiegel.

...
$GPGSV,4,4,13,33,24,210,32*4F
$GPGLL,5339.01396,N,00959.87877,E,192209.00,A,A*6B
$GPGLL,5339.01416,N,00959.87905,E,192213.00,A,A*6B
$GPGSV,4,4,13,33,24,210,32*4F
$GPGLL,5339.01485,N,00959.87992,E,192222.00,A,A*6D
$GPGSA,A,3,31,29,02,05,12,25,,,,,,ÜAMparser
$GPGGA,193723.00,5339.01328,N,00959.88399,E,1,07,1.37,28.7,M,45.1,M,,*6C
...

Die Bedutung der Satzarten kann man sehr gut kommentiert auf Kowoma finden.
Das sind also:
193723 – 19:37:23 Uhrzeit der Messung
5339.01328 Breitengrad, Latitude 53 grad 39.01328 nördlicher Breite
00959.88399 Längengrad, Longitude 9 grad 59.88399 östlicher Länge
1 – GPS fix quality
07 – Anzahl der Satelliten
1.37 – horizontale Dämpfung, Genauigkeit (?)
28.7 M – Höhe über Meeresspiegel
45.1 M – Höhe über Geoid (?)

Diese Werte lassen sich dann über diverse Webseiten in echte Koordinaten umrechnen.
Auf der Karte ist auf jeden Fall schon mal unser Haus zu sehen.
Der Standort weicht geschätzte 2 Meter von der tatsächlichen Position ab. Für inhouse eigentlich erstmal zufriedenstellend!

gps01