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Projekt RAC: Software

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Die UI der Bedienungs-Komponente

Das Werk des Wochenendes ist eine erste Version von funktionierender Software, mit der sich der RAC schon mal bewegen lässt. Noch keine Intelligenz, aber ein Gerüst, auf dem sich aufbauen lässt.
Es gibt eine Komponente, die die UI abbildet und Controls zur Steuerung bietet. Eine weitere Komponente übernimmt die serielle Kommunikation zum Servocontroller und setzt die Befehle in entsprechende Aufrufe um. Letztere ist in Python verfasst (das ging nun wirklich nicht mit PHP) und läuft als permanenter Service im Hintergrund. Basis hierfür ist das Bottle-Framework.

Als kleines Gimmick habe ich ein paar Sprachausgaben als Feedback eingebaut.