Die Ultraschall-Sensoren sind da und haben eine kleine Testreihe hinter sich. Gleichzeitig habe ich die Software ein wenig erweitert. Das Hardware-Layout musste ich zwangsläufig anpassen. Jetzt sind die Stromversorgung und Motorregler in der unteren Etage angeordnet. Auf dem Oberdeck werden Raspberry und Arduino ihren Platz finden.